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Posso usar o firmware do aparelho A diretamente no aparelho B?

A regra geral é NÃO! E não me pergunte se sei algo sobre o seu caso específico.

Mesmo que dois aparelhos usem a mesma CPU, existem algumas características personalizadas de cada aparelho que podem impedir o intercâmbio de firmwares:

• O tipo de loader (bandeja, slot ou drive IDE);
• A calibração do laser (exceto para aparelho com drive IDE) - É toda gravada no firmware e loaders diferentes costumam (mas nem sempre) ter calibrações diferentes. Por exemplo, Philips 3040K e 5100K tem loaders evidentementente diferentes (bandeja e slot) mas a calibração é a mesma. Porém mesmo assim não funciona porque você não consegue carregar/ejetar o disco;
• O controle remoto - Toda a tabela de interpretação dos comandos fica no firmware. Se os controles não forem iguais, não vai funcionar. Só vale a pena tentar se você tiver os controles remotos de ambos os aparelhos;
• O display - O circuito integrado que controla o display também costuma controlar a matriz que interpreta as teclas que ficam no aparelho. O firmware de um aparelho que tem um display diferente tanto pode deixar o display inoperante quanto interpretar de forma errada as teclas (ou não interpretá-las de jeito nenhum);

Colocar um firmware inapropriado no seu aparelho pode deixar a operação suficientemente prejudicada a ponto de você não conseguir reverter e acabar com um aparelho inutilizado nas mãos.

A maioria das pessoas que fazem MOD/Tuning de firmware extrai pedaços do outro firmware que são compatíveis ou, no caso dos mais avançados, compatibiliza os trechos incompatíveis. Geralmente o hacker tem o aparelho em questão, equipado com um meio qualquer de recuperá-lo caso algo dê errado, ou tem um amigo habilitado a fazer isso e é ele quem testa.

Além disso, usar o firmware (ou trechos dele) de outro aparelho no seu pode eventualmente ser considerado ilegal pelos fabricantes (ou pelos detentores de certas patentes), se houver suficiente "propriedade intelectual" envolvida. Até agora, nenhum se manifestou. Mas caso isso venha a acontecer, ainda não será possível deter hackers "top level" como o Br0max, porque ele não trabalha com trechos de outros aparelhos. Ele faz engenharia reversa no firmware e modifica-o de acordo com seus interesses e necessidades.